با توجه به اينكه در مراكز فني و حرفه¬اي و همچنين در دانشگاه¬ها براي دانش¬آموختگان و همچنين دانشجويان گروه¬هاي مهندسي مكانيك خودرو و مهندسي مكانيك ماشين¬هاي كشاورزي يادگيري درس موتورهاي احتراقي هم به لحاظ تئوري و هم به لحاظ فني از اهميت ويژه¬اي برخوردار است بر آن شديم كه زمان پاشش سوخت و جرقه¬زني در نزديكي نقطه مرگ بالاي پيستون در سيلندر مورد نظر به ترتيب احتراق، بصورت ملموس و واضح به دانشجويان نشان داده شود. بر روي تمامي ماكت¬هاي آموزشي كه بصورت برش خورده مي¬باشند و از يك الكتروموتور سه فاز براي به حركت درآوردن قطعات استفاده ميشود. متاسفانه هيچ نوع سيستمي جهت نشان دادن زمان پاشش سوخت و جرقه زني در سيلندرها تعبيه نشده است.در اين سيستم كنترلي كه از سه قسمت سنسورهاي گيرنده، برد مركزي و نمايش دهنده ترتيب احتراق و پاشش سوخت استفاده شده است. قسمت گيرنده شامل تعدادي سنسور فرستنده گيرندۀ IR به تعداد سيلندرها (كه تعداد سيلندرها 4 سيلندر ميباشد) كه وظيفه آن تحويل محدودۀ خاصي از ولتاژها كه براي رنگهاي سياه و سفيد متمايز ميباشد و اين مقاديرولتاژ توسط يك عدد بافرLS245 74 به مقادير صفر و يك تبديل ميگردد. در هسته مركزي برد كنترلي يك اي سي Atmega 8 AVRوجود دارد كه وظيفه پردازش دادههاي ورودي و نمايش آن در قسمت خروجي (اين قسمت شامل يك LCD16*2 و يك عدد Seven Segment ميباشد) است. علاوه بر موارد فوق، در برد كنترلي يك عدد رگولاتور 7805 جهت تثبيت مقدار 5v dc بكار رفته و يك عددآي سي 7447 جهت انتقال اعاداد مورد نظر به Seven Segment نيز بكار برده شده است.همانگونه كه ميدانيم به ازاي هر دو دور ميل لنگ، ميل بادامك ومحور پمپ انژكتور( در موتورهاي ديزلي) يك دور به گردش در مي ايند. اساس كار اين دستگاه متناسب با اين حركت دورانياين محورها ميباشد به اين صورت كه به ازاي هر 90 درجه چرخش محور پمپ انژكتور در موتورهاي چهار سيلندر چهار زمانه انژكتور در هر سيلندر يك بار پاشش سوخت صورت ميگيرد. با استفاده از داده هاي بالا بر آن شديم تا دستگاهي را طراحي كنيم كه با سوار شدن بر محور پمپ انژكتور اساس كار اين دستگاه را به نمايش بگذارد.فرستنده گيرنده هاي IR توانايي حس كردن يك لايه سياه به پهناي 0.5 سانتيمتر در زمينه سفيد را دارد. زماني كه سنسور IR به لايه سياه رنگ تعبيه شده روي محور استوانه طراحي شده رسيد خروجي سنسور يك شده و اين مقدار را بهاي سي Atmega 8 AVRميفرستد تا پردازش هاي لازم صورت بگيرد و همچنين قطر استوانه((2R بكاربرده شده برروي محور انژكتور بايد حدود 9 الي 10 سانتيمتر باشد. بر روي محيط اين استوانه لايه سفيدي قرارگرفته و به ازاي هر 90 درجه گردش محور پمپ النژكتور يك لايه سياه رنگ به پهناي حداقل 0.5 سانتي متر تعبيه شده است. بدين منظور فرستنده گيرنده هاي IR زماني كه به لايه سياه رنگ ميرسد سنسور مربوطه پالس مورد نظر را به برد كنترلي ارسال مي¬كند و برد كنترلي متناسب با شماره سيلندر مورد نظر كه در مرحله پاشش سوخت و احتراق مي باشد، بر روي نمايشگر شماره سيلندر را نمايش مي¬دهد. در يك موتورنمونه كه ترتيب احتراق 1342 مي باشد نمايشگر به تناسب هر كدام از سيلندرها كه به مرحله پاشش سوخت و احتراق ميرسند به ترتيب اعداد 1، 3،4 و 2 را نمايش مي¬دهد